Разборка Anki Drive

Введение

Нам не терпелось получить в свои руки систему Anki Drive с тех пор, как она была впервые представлена на конференции Apple WWDC. Теперь, когда она наконец появилась, мы чувствуем себя как в рождественское утро в Делаете.ру, когда маленькие пластмассовые машинки мчатся по суше и под ногами. Но как бы нам ни хотелось продолжать воспроизводить любимые сцены из фильмов 'Форсаж', пора узнать, что скрывается под этими крошечными роботизированными капотами.

Ищете информацию о Делаете.ру? Наслаждайтесь нашим Instagram, заходите на нашу страницу в Facebook или забегайте на наш Twitter.

Что вам понадобится

Инструменты

• 

• 

• 

• 

• 

Шаг 1 Разборка диска Anki

• Anki - это технологический стартап, цель которого - привнести искусственный интеллект и адаптивность в объекты физического мира. Их первое предложение для широких масс: Anki Drive.

• Стартовый набор, который мы взяли в руки, содержит следующее:

• Два интеллектуальных автомобиля

• Два зарядных кейса

• Быстрое зарядное устройство

• Гоночный коврик 3,5' x 8,5'

• Коврик для чистки шин

• Нам пришлось покопаться в меню 'Советы' сопутствующего приложения для iOS, но в итоге мы обнаружили, что наш липкий коврик предназначен для чистки шин. Она удаляет пыль с колес, улучшая управляемость и фотографии с разбора.

Шаг 2

• Мы никак не могли приступить к разбору, не попробовав сначала Anki Drive.

• Так что угадайте, что мы сделали.

Шаг 3

• Если в треке нет специального оборудования, а в машине есть только простейший датчик изображения и микроконтроллер, то как же работает Anki Drive?

• Присмотревшись к треку, мы обнаружили, что его поверхность покрыта крошечными гребнями с разнообразными узорами.

• Благодаря уникальным узорам вдоль трека автомобиль Anki может считывать одну метку и точно знать, где он находится, а затем считывать вторую и знать, куда он едет и с какой скоростью.

• Как бы мы ни были рады появлению автомобиля, который может водить по Брайлюно мы беспокоимся, что новые вмятины (вызванные неудачно поставленной ногой или перевозбужденной собакой) могут сбить с толку датчики гонщиков.

Шаг 4

• Стартовый набор Anki Drive включает в себя два автомобиля, оснащенных оптическими датчиками, беспроводными чипами и моторами.

• В самом автомобиле Anki происходит не так много процессов - базовая станция iPhone или iPad с приложением Anki интерпретирует данные, планирует стратегию движения автомобиля и отправляет управляющую информацию обратно.

• Автомобили поставляются в прочных пластиковых корпусах, которые служат в качестве зарядных подставок, подключаемых через micro-USB к быстрому зарядному устройству.

• По данным Anki, полная зарядка занимает от 8 до 10 минут и обеспечивает 20 минут высокоскоростной езды.

Шаг 5

• Корпус крепится к шасси одним винтом Phillips #0.

• Это означает, что нет ни клея, ни винтов безопасности, ни каких-либо сложностей, препятствующих замене шасси.

• Мы будем считать это приглашением к суп этого плохиша.

Шаг 6

• Благодаря тому, что все сложные задачи по обработке данных возложены на ваше iDevice, автомобилю Anki нужно совсем немного, чтобы выжить в дикой природе.

• После отпайки проводов двойных двигателей материнская плата легко извлекается из корпуса, вместе с ней выходят все сенсорные, коммуникационные и управляющие схемы.

• На ней даже есть две направляющие для шестеренок, чтобы они могли прилегать к двигателям, что делает эту материнскую плату настоящим многозадачным устройством.

Шаг 7

• Этот маленький парень считывает свое положение сотни раз в секунду; мы должны выяснить, как!

• Вероятный подозреваемый, похоже, прячется за световодом/линзой в сборе. Мы принесли его на допрос.

• Блок линзы/направляющей крепится двумя пластиковыми крепежами. Возможно, они легкие, но процесс их удаления ограничивает возможность их дальнейшего крепления.

• Инфракрасный свет от светодиода проходит через световод и освещает дорожку, позволяя датчику изображения считывать узоры, проносящиеся мимо линзы, - очень похоже на оптическую мышь.

Шаг 8

• Лицевая сторона материнской платы:

• STMicroelectronics F051K86 ARM Cortex-M0 MCU начального уровня с 64 Кбайт флеш-памяти, 48 МГц процессором, функциями управления двигателями и CEC

• Nordic Semiconductor NRF8001 Одночиповая интегральная схема подключения Bluetooth Low Energy

• e160 317a

• На плате есть несколько дополнительных компонентов:

• Датчик изображения

• Четыре светодиода: один на передней стороне и ряд из трех на задней стороне

• Литиевая батарея Fullriver 3,7 В

Шаг 9

• С помощью пассатижей мы отсоединяем моторы от этого шустрого малыша, оставляя его ... распаковать.

• Сдвоенные моторы помогают задним колесам выполнять двойную работу, обеспечивая как движение, так и удивительно резвое управление.

• Благодаря своим моторам, висящим далеко за задней осью, этот маленький анкимобиль определенно принадлежит к противоречивой Porsche 911..

• Единственная задача передних колес - не свалиться. (Это всегда мелочи.)

Шаг 10

• Внутри Anki Drive не так уж много места, поэтому мы постараемся извлечь каждый маленький компонент.

• Для пущей тщательности мы извлекаем световод и 7,1 грамма различных грузиков, которые используются для того, чтобы машинки не слетали с трассы.

• Будем надеяться, что в будущих версиях игры машинки можно будет сбрасывать с трассы при стрельбе из импульсного карабина... что приведет к огненным взрывам!

• К сожалению, мы подозреваем, что взрывающиеся игрушечные машинки не пройдут проверку CPSC..

Шаг 11

• Оценка ремонтопригодности накопителя Anki: 8 из 10 (10 - самый простой ремонт)

• В устройстве всего три винта, все нефирменные. Открутив один винт, можно освободить корпус.

• Нет никакого клея, препятствующего ремонту. Фактически, единственный клей, который можно найти, - это легкая вспененная лента, которая помогает закрепить батарею.

• Батарея и моторы припаяны к материнской плате, что требует специальных знаний по ремонту.

• Дорожка прочная, но ее легко помять. По неподтвержденным данным, это может привести к проблемам с эксплуатацией в будущем.

• Колеса и ведущие шестерни, похоже, приклеены и/или приклепаны и не подлежат замене.

Комментарии к статье

В шаге 6, может быть, черные пластиковые детали для направления шестеренок имеют какие-либо проводки?

Могут ли шестеренки двигаться, как старые механические мыши?

Логичнее контролировать движение дисков...

Согласен, выглядят как фотопрерыватели для измерения скорости.

Я сломал направляющие шестерни, потому что они механически блокируются. Как я могу их отремонтировать?

Какой емкости аккумулятор? Можно ли поменять его на более емкий, чтобы дольше играть?

Сегодня я определил, что их емкость составляет 75 мАч.

Я задал себе тот же вопрос об увеличении емкости.

На многих сайтах (не обязательно Fullriver) можно найти эквиваленты мини/микро, но я не могу найти мини/микро большей емкости.

В первую очередь я просто хочу отремонтировать машины, которые больше не держат заряд, потому что их давно не использовали.

Только сейчас в результатах поиска появилась эта страница!

https://support.anki.com/hc/en-gb/articl...

Нужна резиновая часть задних шин. Кто-нибудь знает, где я могу найти их?

Сломанные машины.

Кто-нибудь взламывал эти машины с большими батареями? Насколько большие?

Я собираюсь отчитаться после того, как проведу больше исследований и взломаю свои детские машины ;-)

Они поставляются с батареей микроразмера 75 мАч (как указано выше). Я не могу найти батарею увеличенной емкости такого же размера.

Я могу найти один повышенной емкости большего размера / веса (примерно двойной вес), который может подойти, но маловероятно, а также имеет совершенно другой разъем без проводов, который, я полагаю, можно преодолеть, если он будет соответствовать.

Конечно, потребуется больше времени на зарядку, что в некотором роде противоречит цели - около 20 минут игры с примерно 10 / 11-минутным временем перезарядки.

Если замена батареи - ваша единственная цель, то шаг 6 по отпайке выводов двойных двигателей не нужен.

Плату можно вывернуть с другого конца, оставив их соединенными, осторожно поддев (ногтями пальцев или маленькой ювелирной плоской отверткой) каждую из сторон платы поочередно, одновременно оказывая легкое боковое давление на маленькие черные фиксаторы по обе стороны черного пластикового шасси автомобиля сразу после того, как оно сужается внутрь с каждой стороны.

В любом случае это сработало, и теперь у меня есть свободный доступ к разъемам аккумулятора для отпаивания и замены.

Липкий черный губчатый материал легко снимается со старого аккумулятора, чтобы наложить его на новый.

Колеса собирают пыль и (кошачью) шерсть, что увеличивает сопротивление движению колес и замедляет автомобиль; как очистить колеса (не шины)?

У нас такая же проблема. Решить ее?

Нашли решение этой проблемы? У нас та же проблема.