Разборка Microbot Push

Введение

Несколько месяцев назад мы оформили предварительный заказ на MicroBot Push, и нам не терпелось опробовать его в деле. Из-за некоторых производственных заминок Push был отправлен только недавно - как раз вовремя, чтобы сделать разборку в этом месяце!

Что вам нужно

Инструменты

• 

• 

• 

  Посмотреть
• Вид

Шаг 1 Открытие корпуса

• Открутив 4 винта Torx и 1 обычный под черной резиновой прокладкой, мы видим редуктор, 2 печатные платы и батарею.

Шаг 2 Управление батареей

• Согласно техническим характеристикам, срок службы батареи MicroBot составляет около года. Аккумулятор можно заряжать, используя обычное зарядное устройство на 5 В с разъемом micro USB.

• Схема зарядки аккумулятора

• Микросхема зарядки

• Транзистор для управления красным и зеленым светодиодами рядом с USB-портом, показывающими, полностью ли заряжен аккумулятор.

• Схема защиты аккумулятора

• Эти типы микросхем используются для 'определения' силы тока.

• При достижении заданного предела тока они запускают переключатель, который разрывает путь тока к батарее. В данном случае срабатывает двойной N-канальный силовой МОП-транзистор с улучшенным режимом работы, в данном случае 8205A.

Шаг 3 Емкостной сенсор

• Емкостная сенсорная кнопка и соответствующая схема (отмечены красным)

• Большой золотой круг, который вы видите в центре печатной платы, - это емкостная сенсорная кнопка. Это просто оголенный кусок меди.

• Микросхема TTP223B - это одноклавишный детектор сенсорной панели, который может обнаружить прикосновение человеческого пальца к сенсорной панели. Для этого он использует метод 'изменения частоты'.

Шаг 4 Bluetooth

• Чип bluetooth и антенна (мне пришлось снять металлическую защиту, чтобы открыть чип).

• Чип bluetooth, в данном случае nRF51822 Nordic Semiconductors (это чип bluetooth с ультранизким энергопотреблением на частоте 2,4 ГГц, построенный на базе 32-битного процессора ARM® Cortex™ M0).

• Справа от nRF51822 вы можете видеть два генератора, один 16 МГц и один 32,768 кГц (отмечены оранжевым цветом), которые генерируют тактовые волны для процессора.

• Снизу (отмечено желтым) вы видите схему антенны и саму антенну на печатной плате. Как вы можете видеть, они не использовали микросхему балуна, а вместо этого создали согласующую сеть, используя несколько конденсаторов и индукторов.

Шаг 5 Управление двигателем

• Эта схема находится на задней стороне печатной платы.

• Я не смог найти даташиты на используемые компоненты, но, прощупав верхнюю микросхему осциллографом, я заметил, что это тоже стабилизатор напряжения. Он повышает напряжение с 2,5 вольт до 4 вольт для питания двигателя и контроллера двигателя.

• Драйвер двигателя

Шаг 6 Редуктор

• Открыть коробку передач оказалось довольно просто: Мне нужно было только открутить два винта, чтобы открыть шестерни и мотор.

• Если мы посчитаем все зубья шестеренок, то получим уменьшение скорости на 948,41