Разборка Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep

Разборка Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep

Введение

Это (почти) полный разбор модуля распределения питания Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module. В приложенном PDF-файле содержится смета расходов, больше изображений и другая информация, не представленная в этом руководстве. Этот разбор с дополнительной информацией можно загрузить в начале этого руководства.

Шаг 1 Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра глубокая разборка

Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown, Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 1, изображение 1 из 1
Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра глубокой разборки, Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 1, изображение 1 из 1 | Источник - ifixit.com
  • Бренд: Modern Robotics Inc.

  • Модель: Core Power Distribution Module

  • Розничная цена: $90

  • Дата выхода: Неизвестно

  • Возможности подключения: USB mini; 7 портов USB A; 6 портов питания

  • Примечание: Эта фотография предоставлена компанией Modern Robotics Inc; все остальные фотографии в этом отчете сделаны мной.

  • Слова 'Очень плохо' и 'Плохо' не прилагаются к устройству.

Шаг 2

Modern Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 2, изображение 1 из 1
Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 2, изображение 1 из 1 | Источник - ifixit.com
  • Задняя этикетка:

Шаг 3

Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра глубокая разборка: шаг 3, изображение 1 из 1
Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 3, изображение 1 из 1 | Источник - ifixit.com
  • Внешние характеристики Пт. 1:

  • Выходы полюсов питания

  • Выключатель питания

  • Гнездо для предохранителя на 20 ампер

  • Монтажные отверстия

Шаг 4

Современная робототехника Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 4, изображение 1 из 1
Современная робототехника Inc. Модуль распределения питания ядра: шаг 4, изображение 1 из 1 | Источник - ifixit.com
  • Внешние характеристики Часть 2:

  • USB-выходы

  • Вход питания 12 В (не оригинальный разъем)

  • Мини-вход USB

  • Монтажные отверстия

Шаг 5

Modern Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 5, изображение 1 из 2
Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра: шаг 5, изображение 1 из 2 | Источник - ifixit.com
Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра: шаг 5, изображение 2 из 2
Modern Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 5, изображение 2 из 2 | Источник - ifixit.com
  • Разборка изделия:

  • Открутите 4 винта Phillips, чтобы получить доступ к внутренностям.

  • Части этого продукта:

  • Верхний пластиковый корпус

  • основная печатная плата

  • Нижняя пластиковая часть

Шаг 6

Modern Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 6, изображение 1 из 2
Modern Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 6, изображение 1 из 2 | Источник - ifixit.com
Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра: шаг 6, изображение 2 из 2
Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 6, изображение 2 из 2 | Источник - ifixit.com
  • Аннотации к пластиковым деталям:

  • Передняя часть

  • прозрачная этикетка

  • Задняя

  • Этикетка

Шаг 7

Modern Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 7, изображение 1 из 1
Modern Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 7, изображение 1 из 1 | Источник - ifixit.com
  • Аннотации на лицевой стороне печатной платы Часть 1:

  • 7x выходов USB A

  • Переключатель питания

  • Гнездо предохранителя на 20 ампер

  • Светодиодный индикатор включения USB

  • Светодиодный индикатор 12 В

Шаг 8

Современная робототехника Inc. Модуль распределения питания Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 8, изображение 1 из 1
Современная компания Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 8, изображение 1 из 1 | Источник - ifixit.com
  • Аннотации на лицевой стороне печатной платы Часть 2:

  • Вход питания 12 В (не оригинальный разъем)

  • Вход USB Mini

  • 6x выходов питания 12 В

  • Светодиодный индикатор 3,3 В

  • Светодиодный индикатор 5 В

Шаг 9

Modern Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 9, изображение 1 из 2
Современная компания Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра: шаг 9, изображение 1 из 2 | Источник - ifixit.com
Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра: шаг 9, изображение 2 из 2
Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 9, изображение 2 из 2 | Источник - ifixit.com
  • Идентификация микросхемы на лицевой стороне основной печатной платы:

  • 7-портовый контроллер-концентратор USB Texas Instruments TUSB2077A

  • Texas Instruments TPS5450 5A Step Down Converter

  • Texas Instruments TPS2044B 4-канальный USB-коммутатор питания

  • Texas Instruments LP2985-N 16В регулятор напряжения с низким падением напряжения

  • Texas Instruments SN74LVC1G08 Одиночный 2-входовой И-гейт

Шаг 10

Modern Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 10, изображение 1 из 1
Modern Robotics Inc. Глубокая разборка модуля распределения питания ядра: шаг 10, изображение 1 из 1 | Источник - ifixit.com
  • Задняя часть основной печатной платы:

  • Никаких микросхем!

Шаг 11

Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра глубокая разборка: шаг 11, изображение 1 из 1
Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 11, изображение 1 из 1 | Источник - ifixit.com
  • Дизайн выигрывает для этого устройства:

Шаг 12

Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра: шаг 12, изображение 1 из 1
Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 12, изображение 1 из 1 | Источник - ifixit.com
  • Предполагаемая блок-схема этого устройства:

Шаг 13

Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра глубокая разборка: шаг 13, изображение 1 из 2
Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 13, изображение 1 из 2 | Источник - ifixit.com
Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра: шаг 13, изображение 2 из 2
Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep Teardown: шаг 13, изображение 2 из 2 | Источник - ifixit.com
  • Заключение:

  • Исправимость: Если вы знаете, что сломалось, это будет относительно легко исправить, если вы умеете паять и у вас есть эквивалентная деталь для замены. Устройство относительно легко разбирается с помощью обычной крестовой отвертки.

  • Однако многие соревнования по робототехнике не разрешают заниматься модификацией устройства, а ремонт, к сожалению, под это подпадает. Но если устройство починить, его можно использовать как запасную 'тренировочную' деталь робота.