Разборка Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module Deep

Введение
Это (почти) полный разбор модуля распределения питания Modern Robotics Inc. Core Power Distribution Module. В приложенном PDF-файле содержится смета расходов, больше изображений и другая информация, не представленная в этом руководстве. Этот разбор с дополнительной информацией можно загрузить в начале этого руководства.
Шаг 1 Modern Robotics Inc. Модуль распределения питания ядра глубокая разборка

Бренд: Modern Robotics Inc.
Модель: Core Power Distribution Module
Розничная цена: $90
Дата выхода: Неизвестно
Возможности подключения: USB mini; 7 портов USB A; 6 портов питания
Примечание: Эта фотография предоставлена компанией Modern Robotics Inc; все остальные фотографии в этом отчете сделаны мной.
Слова 'Очень плохо' и 'Плохо' не прилагаются к устройству.
Шаг 2

Задняя этикетка:
Шаг 3

Внешние характеристики Пт. 1:
Выходы полюсов питания
Выключатель питания
Гнездо для предохранителя на 20 ампер
Монтажные отверстия
Шаг 4

Внешние характеристики Часть 2:
USB-выходы
Вход питания 12 В (не оригинальный разъем)
Мини-вход USB
Монтажные отверстия
Шаг 5


Разборка изделия:
Открутите 4 винта Phillips, чтобы получить доступ к внутренностям.
Части этого продукта:
Верхний пластиковый корпус
основная печатная плата
Нижняя пластиковая часть
Шаг 6


Аннотации к пластиковым деталям:
Передняя часть
прозрачная этикетка
Задняя
Этикетка
Шаг 7

Аннотации на лицевой стороне печатной платы Часть 1:
7x выходов USB A
Переключатель питания
Гнездо предохранителя на 20 ампер
Светодиодный индикатор включения USB
Светодиодный индикатор 12 В
Шаг 8

Аннотации на лицевой стороне печатной платы Часть 2:
Вход питания 12 В (не оригинальный разъем)
Вход USB Mini
6x выходов питания 12 В
Светодиодный индикатор 3,3 В
Светодиодный индикатор 5 В
Шаг 9


Идентификация микросхемы на лицевой стороне основной печатной платы:
7-портовый контроллер-концентратор USB Texas Instruments TUSB2077A
Texas Instruments TPS5450 5A Step Down Converter
Texas Instruments TPS2044B 4-канальный USB-коммутатор питания
Texas Instruments LP2985-N 16В регулятор напряжения с низким падением напряжения
Texas Instruments SN74LVC1G08 Одиночный 2-входовой И-гейт
Шаг 10

Задняя часть основной печатной платы:
Никаких микросхем!
Шаг 11

Дизайн выигрывает для этого устройства:
Шаг 12

Предполагаемая блок-схема этого устройства:
Шаг 13


Заключение:
Исправимость: Если вы знаете, что сломалось, это будет относительно легко исправить, если вы умеете паять и у вас есть эквивалентная деталь для замены. Устройство относительно легко разбирается с помощью обычной крестовой отвертки.
Однако многие соревнования по робототехнике не разрешают заниматься модификацией устройства, а ремонт, к сожалению, под это подпадает. Но если устройство починить, его можно использовать как запасную 'тренировочную' деталь робота.