Разборка Pleo

Введение

Мы разобрали этого динозавра 14 января 2008 года.

Что вам понадобится

Инструменты

• 

Шаг 1 Разборка плео

• Мы получили наш Pleo на этой неделе и сопротивлялись желанию разобрать его на части - но только на короткое время.

• Мы сразу же привязались к этому маленькому динозавру. Это была самая сложная разборка, которую мы когда-либо делали. Разбирать неодушевленные iPod - это одно, но Pleo - это нечто большее. Ах, Плео - мы едва знали тебя.

• Предупреждение: Это руководство не для слабонервных. Если насилие над роботизированными существами вызывает у вас эмоциональные переживания, прекратите читать прямо сейчас.

Шаг 2

• Очевидное место, с которого следует начинать разборку любого организма, - это брюшко. У Pleo есть два винта на каждой ножке.

• Батарейный отсек находится посередине, там же расположены порт USB и слот SD. Также есть порт отладки, спрятанный под крышкой рядом с выключателем питания.

• В комплекте с Pleo поставляется USB-кабель, но неясно, для чего он предназначен. В инструкциях Ugobe для таких дополнений, как 'Праздничное поведение', требуется SD-карта и ридер.

Шаг 3

• После того как мы удалили ноги, мы срезали клей, прикрепляющий кожу к ногам.

• Плео - довольно сложное существо. По данным Howstuffworks, он имеет:

• Два 32-битных процессора ARM7

• Четыре 8-битных процессора (ARM?) для управления двигателями

• Четырнадцать крошечных моторов

Шаг 4

• Удаление кожи с головы. Угобе использовал клей вокруг каждого отверстия, чтобы кожа держалась надежно, так что это самая сложная часть.

• Плео может быть самой интерактивной игрушкой из когда-либо созданных. У него есть:

• Одна цветная камера

• два микрофона

• Один ИК-передатчик

• Один акселерометр

• Восемь емкостных сенсорных датчиков

Шаг 5

• Удаление клея вокруг глаза.

Шаг 6

• Цветная камера в его носу. Возможно, Ugobe изначально планировал распознавание лиц, но в настоящее время Pleo может использовать его только для того, чтобы 'чтобы почувствовать окружающую обстановку'.."

• Он также обладает бинауральный слух с микрофоном на каждой стороне головы. Микропроцессор сравнивает звуки, получаемые каждым 'ухом', и позволяет ему определять направление и расстояние до источников звука.

• Инфракрасный прерыватель во рту дает ему знать, если вы что-то туда положили. Также есть ИК-коммуникатор, который позволяет ему разговаривать с другими динозаврами-единомышленниками.

Шаг 7

• Снимите кожу с его ног и туловища. Кожа достаточно эластична, чтобы всю часть тела можно было снять как единое целое.

Шаг 8

• Растягиваем кожу вокруг задних лап.

• На большей части тела Плео кожа свободная, но вокруг портов и батарейного отсека на животе есть жесткие пластиковые рамки.

Шаг 9

• На кончике хвоста есть капелька клея. Шарнирный хвост способен совершать удивительно разнообразные движения.

Шаг 10

• Как снять кожу с динозавра...

• Восемь емкостных датчиков, которые позволяют Плео чувствовать, расположены по всему телу: два на верхней части туловища, один под подбородком, один на макушке головы и по одному на внешней стороне каждой ноги.

Шаг 11

• Туловище состоит из двух секций, соединенных большой шестеренкой и вращающейся задней пластиной (это черная деталь поверх передней части).

Шаг 12

• Согласно Howstuffworks, в Pleo есть два 32-битных процессора ARM7, которые управляют более сложными действиями. Один из них обрабатывает датчики вокруг головы, а другой управляет вводом/выводом, обработкой изображений и 'является местом, где существует личность и поведение Pleo'.

• Здесь мы видим слот для SD-карты.

• На плате используется один из четырех 48-контактных разъемов Toshiba TMP86FH47AUG 8-битных микроконтроллеров.

Шаг 13

• О, человечество! Что мы наделали?

Шаг 14

• В задней части туловища находится оригинальный механизм хвоста и приводы задних ног.

• Чтобы ходить, у Pleo есть два мотора, приводящие в движение каждую ногу. Один мотор находится в туловище, а другой - в ноге под серебристой фольгой. Чтобы ходить, Плео использует восемь моторов и 36 шестеренок!

Шаг 15

• Хвост Плео - это то, что придает ему больше всего индивидуальности. Это трудно понять, не видя, как он двигается. Когда вы берете Плео за удивительно прочный хвост, он чувствует сопротивление и изменение направления и тут же начинает извиваться и визжать. Когда вы опускаете его обратно, он вздрагивает от шока и страха.

• Хвост состоит из 19 позвонков, 4 проводов, 2 моторов, 8 шестеренок, 2 датчиков обратной связи и огромного количества изобретательности.

Шаг 16

• Веки Плео открываются и закрываются, а его глаза двигаются вверх и вниз. Его рот также открывается, и когда он обнаруживает что-то (например, еду) во рту, он зажмуривается и ведет себя как собака, играющая в перетягивание каната.

• Во рту у него находится динамик, а по обе стороны головы - микрофоны.

• У нас только один Pleo, поэтому мы не знаем, на что способен ИК-передатчик.

• В голове находится 32-битный NXP RISC LPC2103F микроконтроллер.

Шаг 17

• Призрак Pleo.

Шаг 18

• Хвост имеет четыре провода, каждая пара которых соединена с шестеренкой. Один мотор может двигать хвост из стороны в сторону, а другой - вверх и вниз. Сочетание этих двух движений в разных пропорциях дает хвосту удивительно гибкий диапазон движений.

Шаг 19

• Центральный нервный центр Pleo. С трёх сторон от батарейного отсека расположены печатные платы.

• Три платы, которые видны здесь, спаяны вместе, что делает их извлечение непростой задачей.

Шаг 20

• Смотрим вниз на механизм для перемещения шеи Плео. Шея работает так же, как и хвост, но имеет всего шесть позвонков.

Шаг 21

• Есть несколько основных печатных плат, которые обрабатывают датчики Pleo и отвечают за управление двигателями и речь. На этом изображении на самом деле пять плат. Три из них спаяны вместе в передней части туловища.

• Есть несколько плат Fairchild Semiconductor FAN8100N контроллеров двигателей, разбросанных по всему роботу.

• Здесь же, а также на плате ввода-вывода в туловище, расположены 48-контактные разъемы Toshiba TMP86FH47AUG 8-битные микроконтроллеры с маркировкой 06502AI41 F1015M04.

Шаг 22

• Судя по всему, основным процессором является Atmel AT91SAM7S256 32-битный ARM-микропроцессор со встроенной флэш-памятью объемом 256 КБ.

• Другие полупроводниковые устройства включают:

• National Semiconductor LM2937 Регулятор положительного напряжения 500 мА

• Вероятно, последовательная флэш-память Microchip (ранее Atmel)

• Texas Instruments (ранее National Semiconductor) LM2941 регулируемый стабилизатор напряжения

• Texas Instruments SN74HCT138 Декодеры/мультиплексоры от 3 до 8 строк

Шаг 23

• Плата ввода-вывода в брюхе содержит:

• 48-контактный разъем Toshiba TMP86FH47AUG 8-битный микроконтроллер.

• Два микроконтроллера ON Semiconductor (ранее Fairchild) FAN8100N низковольтные 2-к. драйверы двигателей

• Texas Instruments LM324 четырехканальный операционный усилитель

• Если у кого-то есть дополнительная информация о компонентах внутри Pleo, сообщите нам, и мы с удовольствием опубликуем ее здесь.

Шаг 24

• Это Плео. Как и любая другая форма жизни, он невероятно сложен. Мы оставили большинство редукторов нетронутыми, и у нас остались десятки компонентов.

• Хотя мы ничего не сломали, мы не уверены, что сможем собрать 'Шалтая-Плео' снова. Мы были очень привязаны к нему, так что, возможно, нам придется купить еще один.

• Мы с огромным уважением относимся к команде инженеров Ugobe. Мы встречались с ними несколько раз, и они очень хотят расширить границы взаимодействия человека и машины. Милая и дружелюбная внешность Pleo скрывает огромную сложность, необходимую для ее достижения. Pleo - удивительно гибкая технологическая платформа, и нам не терпится увидеть, что смогут сделать с ней сторонние программисты, когда Ugobe выпустит свой SDK.

• Мы с нетерпением ждем, что же еще придумают создатели Pleo!

• И нет, мы, скорее всего, не будем продавать части Pleo. Если только мы не получим много запросов...