Разборка Solar Breeze NX

Введение
Внутри роботизированного очистителя поверхности бассейна solar breeze nx от https://solar-breeze.com/
Робот solar breeze nx - это классный инструмент для поддержания поверхности бассейна в чистоте! Было бы интересно немного подправить/настроить его, так что давайте посмотрим, что внутри...
Если кто-то знает, что можно подключить к 6-пиновому разъему в нижней части платы и какое программное обеспечение/протокол использовать с ним, пожалуйста, поделитесь.
Цели:
#1 Было бы неплохо установить сюда raspberry pi zero с wifi для удаленного управления/взаимодействия с поведением SolarBreeze. Хотя это потребует значительно больше заряда батареи, солнечная энергия в южной Калифорнии достаточно надежна. Возможно, мы могли бы запланировать, чтобы 'пи' активировался только на короткий период раз в день, если потребуются новые инструкции.
#2 Я хотел бы настроить мигающие синие огни так, чтобы они выключались после 11 вечера (или полностью выключались), чтобы они создавали меньше светового загрязнения.
#3 Я бы хотел, чтобы устройство полностью останавливалось в 12 часов дня (полночь) или, возможно, через X часов после наступления темноты, чтобы ночное время было еще более спокойным.
Веселые мечты:
#1 Крепление камеры и отправка снимков по почте раз в день, чтобы видеть качество воды/поверхности во время отсутствия.
Примечания:
Хотя винты имеют 6-гранную звезду (T10 Torx), я смог использовать 5/16-дюймовый шестигранный/ шестигранный ключ, не сорвав ни одного винта.
По всей видимости, имеется 12 винтов (кажется, больше, чем нужно), чтобы плотно, но равномерно прижать полугибкий полимер к резиновому уплотнителю для предотвращения проникновения воды.
Tech Specs:https://solar-breeze.com/technical-infor...
Комплект для замены батареи:
Руководство пользователя:https://solar-breeze.com/wp-content/uplo... ...в настоящее время это только 'Руководство по эксплуатации', так как оно не объясняет ничего о владении/ремонте или даже замене батареи.
Официальный плейлист на YouTube с дополнительной информацией: Как починить solarbreeze
Что вам нужно
Инструменты
- Посмотреть
Шаг 1 Осторожно выкрутите все 12 винтов с помощью торцевого ключа 5/16'

Батарейный блок, влагопоглотитель и нижнюю часть платы с надписью номера ревизии прошивки T-7.7.5.
Шаг 2 Открутите 4 винта под платой, чтобы обнажить верхнюю часть

Вставьте сюда мудрость.
Шаг 3. Определите основной процессор

ATMEL MEGA 168PA AU 1619
Пришлось использовать маленькое увеличительное стекло, чтобы поймать эту фотографию с iPhone7plus
Шаг 4. Измерьте входное напряжение с солнечной батареи

8,16 вольт (устройство стояло на прямом солнце для подзарядки без использования в течение дня до этого)
Шаг 5. Измерьте выходное напряжение 3,27 В

Вставьте сюда мудрость.
Шаг 6 Измерьте выходное напряжение 8.41v

Вставьте сюда мудрость.
Шаг 7. Измерьте напряжение на неиспользуемой части печатной платы

Вставьте сюда мудрость.
Комментарии к статье
Тот же вопрос, что и у Тима. Я думаю, он имеет в виду передние колеса. Я разобрал велосипед, и на передних колесах есть два маленьких моторчика. Моторы выходят из строя довольно легко, я дважды заменял устройство, пока оно было на гарантии. Кто-нибудь заменял или находил запасной моторчик для передних колес?
Привет Drew272727 - Вы когда-нибудь находили замененный мотор для передних колес? Мой тоже поджарился, и я ищу мотор, если смогу его найти. Спасибо.
Привет, Байрон, я связался с отделом обслуживания клиентов, и они выслали мне новый мотор в сборе за 54 доллара (включая доставку). Он работал нормально еще некоторое время, но у меня все еще много проблем, включая неработающий переключатель включения/выключения. Я открыл панель управления и выключатель не подключен к печатной плате вообще, так что это либо магнитный или магия Вуду? IDK вернулся сюда в поисках дополнительной информации, прежде чем я иду и разрезать пластик открыть, чтобы увидеть, что случилось с переключателем.
Вероятно, это магнитный герконовый переключатель прямо под выключателем. Мой вышел из строя вскоре после того, как я купил его. Я инженер, поэтому припаял к геркону кадмиевый датчик освещенности. Датчик можно купить в любом магазине электронных деталей очень дешево. Я просто оставил его под пластиковой крышкой. Он получает достаточно света, чтобы работать днем. Бесполезно оставлять его работать на всю ночь, так как листья опадают только днем.
reynoldsrl@msn.com
Эй, Боб, есть какая-нибудь информация о починке выключателя? Мой сломался. Я не вижу ничего очевидного на печатной плате, и я еще не вскрыл пластик, который держит переключатель (я предполагаю, магнит?).