Разборка Swagway

Введение

Устройство, которое превращает ходьбу в пешеходную прогулку: много раз обсуждаемый в блогах 'ховерборд'. Возможно, вы видели этих суперкрутых ребят, которые без труда скользят по супермаркету, в то время как вы застряли в продуктовом отделе, как чурбан. Возможно, вы подумали: 'Стоит ли мне приобрести одну из этих высокотехнологичных футуристических платформ для передвижения на колесах? И если я это сделаю, будет ли она самовозгораться, как я много раз видел на YouTube?' Только разборка покажет, будет ли этот самобалансирующийся скутер соответствовать требованиям безопасности и ремонтопригодности.

Загляните в ближайшее будущее технологий, следуя за нами в InstagramTwitter и Facebook.

Что вам понадобится

Инструменты

• 

  Посмотреть

Шаг 1 Swagway Teardown

• Сколько всего 'наворочено' в этом Swagway? Характеристики - хорошее место для начала поиска:

• Жесткий внешний корпус из ABS

• Алюминиевые колеса с резиновыми шинами

• Максимальная скорость 10 MPH

• 23' x 7.3' x 7.3'

• Литиевая батарея 'Top Quality Brand'

Шаг 2

• Мы нашли несколько очень обнадеживающих предупреждающих надписей.

• 'Риск смерти или серьезных травм'? Да, здесь не о чем беспокоиться.

• Похоже, кто-то провалил сертификацию. В этом ряду одобрений есть подозрительная дыра...

Шаг 3

• Винты Phillips #2 крепят две нижние крышки, так что вскоре мы окажемся в самом чреве зверя.

• Все выглядит... неплохо! Учитывая репутацию этих плат, мы не ожидали чистых внутренностей.

• Каждая площадка для ног оснащена двумя инфракрасными датчиками. Наступая на площадку, вы проталкиваете штифт между излучателем и приемником; когда все четыре датчика заблокированы, вы готовы к движению.

• Переключатели датчиков находятся на задних панелях двух гироскопов - по одному на каждое колесо. На каждой плате расположены:

• Invensense MPU6050 6-осевой гироскоп+акселерометр

• GigaDevice GD32F130 ARM Cortex-M3 32-битный микроконтроллер

• Стабилизатор напряжения Changjiang Electronics Technology Co., LTD (JCET) CJ78M05 0,5 A / 5 В

Шаг 4

• Настоящей звездой шоу здесь является блок литий-ионных батарей.

• Похоже, что мы имеем литиевую батарею 'Shilly-car', работающую при напряжении 36 В и емкости 4,4 Ач (что составляет 158 Вт-ч - чуть более чем в четыре раза больше, чем у iPad Pro). iPad Pro).

• Мы уверены, что 'Шилли-кар' - это китайский термин для обозначения скутера.

• Внутри мы находим аккуратный блок из 20 элементов LG ICR18650B4 аккумуляторов с собственной платой защиты. Мы рады видеть здесь авторитетный бренд!

• Их номинальное напряжение гораздо выше, чем 158 Вт-ч, указанные на термоусадочной пленке. Литий-ионные аккумуляторы не должны полностью разряжаться, поэтому плата защиты, вероятно, ограничивает заряд аккумулятора указанными на этикетке характеристиками.

Шаг 5

• Кстати, о плате защиты: это Shenzen Dalishen Technology DDJ10A9.

• Плата на фотографии их продукта припаяна гораздо лучше, чем наша.

• Четыре крупных компонента - MOSFET (производства GuangDong Mosfet Semiconductor Co., Ltd.), отвечающие за зарядку и разрядку, имеют довольно скудные паяные соединения.

• Пока это единственная небрежность, которую мы заметили, хотя она немного настораживает. Через эти паяные соединения будет проходить много энергии во время зарядки и разрядки аккумулятора.

Шаг 6

• Линии электропередач имеют интересную (читай: совершенно несочетаемую) цветовую координацию - ремонтники примите к сведению.

• Им также не помешала бы дополнительная поддержка и изоляция (горячий клей) на паяных соединениях.

• Вот что мы обнаружили при беглом осмотре основной платы:

• GigaDevice GD32F103 ARM Cortex-M3

• Шесть полу-H мостовых драйверов двигателей, состоящих из двух больших МОП-транзисторов каждый

• Стабилизатор напряжения Changjiang Electronics Technology Co., LTD CJ78M05 0.5A/5V

• Две пары резисторов по 0,007 Ом у входа питания (R007).

• Такие резисторы с очень низким сопротивлением используются для определения тока - они помогают отключить устройство, если мотор заглохнет.

Шаг 7

• Оставив лучшее напоследок, мы вскрыли одно из таинственно тяжелых колес, чтобы взглянуть на бесщеточный двигатель постоянного тока.

• Внутри мы обнаружили множество витков медной проволоки, три больших провода питания (по одному на каждую из трех фаз) и пять проводов для датчиков эффекта Холла (для отслеживания положения).

• Плата управления двигателем будет сообщать ему, когда нужно переключить эти провода, что обеспечит плавный ход.

Шаг 8

• Однако давайте быстро взглянем на зарядное устройство с сертификатом UL. В конце концов, сообщалось о пожарах в домах из-за зарядки ховербордов...

• Честно говоря, выглядит оно довольно грязно, но мы не любим судить о зарядном устройстве по его... случайной эпоксидной смоле? Поэтому мы проконсультировались с гуру зарядных устройств Кеном Шириффом из Righto.com.который сказал:

• 'Похоже на простой импульсный блок питания flyback. Я не вижу причин для жалоб... Зарядное устройство выглядит солидно. Я не вижу никаких углов. Дизайн 'не вызывающий' - они не пытались сделать его как можно меньше; Apple, вероятно, сделала бы его вдвое меньше'.

• Итак, если у вас настоящий Swagway с настоящим зарядным устройством, сертифицированным по стандарту UL, то все должно быть в порядке? Возможно.

• Отметим, что плата:

• ШИМ-контроллер Leadtrend LD7575 с зеленым режимом.

• Челюстно-подобные травления, которые являются PCB искровые промежуткиЗащищающие схемы от скачков напряжения

Вывод

• Модульная конструкция с хорошим использованием разъемов позволяет легко заменять многие компоненты.
• Используются только винты Phillips #2 - ничего проприетарного.
• Батарею легко заменить.
• Несоответствие цветов проводов затрудняет сборку.
• Мы не смогли снять шину - замена изношенной шины, скорее всего, будет означать покупку нового колеса и ступичного мотора.

Оценка ремонтопригодности

Ремонтопригодность 8 из 10 (10 - легче всего отремонтировать)

Комментарии к статье

Есть ли у кого-нибудь схема или фото для сборки всего устройства? У меня есть разобранная электроника, но я не уверен, что детали собраны.

Извините, мне было лень гуглить самостоятельно. Нашел набор видео здесь: https://hoverboards.repair/author/fix-hov...